Page 51 - Vida Rural 555_Revista_Baja
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75%
                                                                                              97%
                                                                                        99%
                                                                                           98%
                                                                                                      80%
                                                                                                            70%
                                                                                                 95%
                                                                                                   90%
 M
 C
 Y
 K
 C
 M
    BAL 80% 40%
 K
 0
 C
 S/D
 K
 K
 M
 BAL
 0
 Y
 BAL 80% 40%
                           M
                        Y
                               K
                             C
                      BAL
             K
          C
                   S/D
                M+Y
                                                                                      K
                                                                                                         K
                                                                                                      C
      Y
        M
                                                                                                    M
                                                                                             S/D
                                                                                         C+M
                                                                                                  Y
                                                                                                BAL
 Y
 BAL
 Y
 S/D
 K
 M+Y
 K
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 K
 M
 C
 C
 M
 C
 Y
 S/D
 BAL
 Y
 M
 BAL 80% 40%
 K
 0
 K
 C
 M
 C+M
 K
 BAL 80% 40%
 Y
 K
 0
 C
 BAL
 BAL
 C+Y
 S/D
 M
                                                                                                           0
 S/D
 Y
 5%
 5%
 4%
 4%
 3%
 3%
 2%
 2%
         aparición de las máquinas cabal-      C  K  C+Y  S/D  BAL  Y  M  C  K  0  BAL 80% 40%  Y  M  C  Process  Lin+  ciones del sistema de sacudida,  60%  50%  BAL 80% 40%  40%  Y  M  30%  C  25%  K  20%  K  5%  4%  3%  2%  10%  S/D  5%  3%  BAL  Y  2%  M  1%  C  K  0/100%  Times  1P  0.5P  2P  Times  4P  0  Times  Times  0.5 P  Times  1 P  Times  2 P  Times  4 P  Times  BAL 80% 40%  Y  M  C  K  M+Y  S/D  BAL  Y  M  C  K  1/17  C  K  C+Y  S/D  BAL  Y  M  C  K  V13.0g (
         gantes basadas en sacudidores                                                de forma manual o automática,
         de copa (foto 4), que provenían                                              se realizan generalmente para
         del uso en otros países, como                                                cubrir diferentes diámetros de
         Estados Unidos, Argentina y Aus-                                             copa, habiéndose desarrollado
         tralia, para la recolección de cul-                                          modelos en los cuales, al em-
         tivos con problemas similares al                                             plearse varios ejes por cada late-
         olivo, como cítricos o arándanos.                                            ral formando módulos de varas,
         Es importante señalar que este                                               permiten adaptarse también en
         sistema de derribo (sacudida),                                               altura a la forma de la copa.
         a diferencia de la vibración del                                             Las laterales (foto 5) disponen
         tronco, permite actuar directa-                                              de un único cabezal formado
         mente sobre la copa del árbol                                                por uno o varios módulos, que
         (por eso se denominan canopy                                                 se mueven de forma indepen-
         shakers) mediante un conjunto                                                diente para adaptarse al árbol,
         de varas (metálicas o plásticas),                                            aplicando la sacudida, generada
 2024    estructura del árbol (tronco-ra-                                             riores, en una sola cara del mis-
                                                                                      de igual forma que en las ante-
         reduciendo la influencia que la
         mas principales-ramas secunda-
                                                                                      mo. Esto tiene la gran ventaja de
         rias) tiene en la transmisión de
         la vibración (Sola et al., 2020).                                            permitir la recolección de árboles
                                                                                      más grandes, pero los inconve-
         Por ello, si el árbol se poda ade-                                           nientes de tener que pasar dos
         cuadamente y las varas penetran                                              veces por la misma fila de árbo-
         bien en la copa, los porcenta-                                               les para sacudir ambas caras y,
         jes de derribo de fruto pueden                                               si la estructura de recepción no
         ser muy elevados (superiores al                                              está bien diseñada, parte de la
         90%). Además, el sistema tra-                                                aceituna derribada puede no ser
         baja de forma continua, lo cual                                              interceptada y caerse por la zona
         es más difícil de conseguir en                                               contraria. Las soluciones son
         sistemas basados en vibradores                                               sencillas: pueden utilizarse dos
         (suelen necesitar tiempos de pa-                                             unidades similares simétricas
         rada de la máquina para el aga-                                              trabajando en tándem, lo mismo
         rre de troncos y la ejecución de                                             que se hace con las plataformas,
         la vibración), obteniendo mayo-                                              o también, de forma más simple,
         res capacidades de trabajo.                                                  puede trabajarse con una sola
         Las cosechadoras basadas en                                                  unidad, colocando en la parte
         sacudidores de copa pueden ser                                               contraria no sacudida algún sis-
         arrastradas o autopropulsadas   Foto 6. Cosechadora cabalgante basada en vibrador de troncos: modelo para   tema de recepción arrastrado por
         (transmisión hidrostática) y, ade-  almendro (arriba) y modelo para olivar con vibración y sacudida (debajo, Doc.   un tractor.
         más del sistema de derribo, in-  CPP Innolivar).                             Los sacudidores de copa traba-
         corporan los sistemas de recep-    que disponen de una estructura en for-    jan con frecuencias entre 3 y 8
         ción, transporte y limpieza del fruto, pu-  ma de pórtico o túnel por el que se hace   Hz y amplitudes variables entre 5 y 20
         diendo almacenarlo en la propia máquina   pasar la línea de árboles, están constitui-  cm, suficientes para derribar y no rom-
 Plan Anual de  (mediante tolvas, contenedores paletiza-  das por varios cabezales de derribo uno   per ramas o provocar daños importantes.
         bles o big-bags) o descargarlo en conti-
                                            a cada lado del árbol en los que se sitúan
                                                                               No obstante, el problema de este daño,
 Seguros Agrarios  nuo sobre remolques u otro medio similar   las varas, generándose la sacudida me-  consecuencia de la interacción entre las
         (como palas cargadoras).           cánica, pudiendo ser la rotación de los   varas y la copa, se soluciona como se ha
         Las cabalgantes, denominadas así por-  ejes de varas forzada o libre. Las adapta-  comentado al adaptar los árboles me-
                                                                                            1  octubre  2024    VIDA RURAL 51
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