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aparición de las máquinas cabal- C K C+Y S/D BAL Y M C K 0 BAL 80% 40% Y M C Process Lin+ ciones del sistema de sacudida, 60% 50% BAL 80% 40% 40% Y M 30% C 25% K 20% K 5% 4% 3% 2% 10% S/D 5% 3% BAL Y 2% M 1% C K 0/100% Times 1P 0.5P 2P Times 4P 0 Times Times 0.5 P Times 1 P Times 2 P Times 4 P Times BAL 80% 40% Y M C K M+Y S/D BAL Y M C K 1/17 C K C+Y S/D BAL Y M C K V13.0g (
gantes basadas en sacudidores de forma manual o automática,
de copa (foto 4), que provenían se realizan generalmente para
del uso en otros países, como cubrir diferentes diámetros de
Estados Unidos, Argentina y Aus- copa, habiéndose desarrollado
tralia, para la recolección de cul- modelos en los cuales, al em-
tivos con problemas similares al plearse varios ejes por cada late-
olivo, como cítricos o arándanos. ral formando módulos de varas,
Es importante señalar que este permiten adaptarse también en
sistema de derribo (sacudida), altura a la forma de la copa.
a diferencia de la vibración del Las laterales (foto 5) disponen
tronco, permite actuar directa- de un único cabezal formado
mente sobre la copa del árbol por uno o varios módulos, que
(por eso se denominan canopy se mueven de forma indepen-
shakers) mediante un conjunto diente para adaptarse al árbol,
de varas (metálicas o plásticas), aplicando la sacudida, generada
2024 estructura del árbol (tronco-ra- riores, en una sola cara del mis-
de igual forma que en las ante-
reduciendo la influencia que la
mas principales-ramas secunda-
mo. Esto tiene la gran ventaja de
rias) tiene en la transmisión de
la vibración (Sola et al., 2020). permitir la recolección de árboles
más grandes, pero los inconve-
Por ello, si el árbol se poda ade- nientes de tener que pasar dos
cuadamente y las varas penetran veces por la misma fila de árbo-
bien en la copa, los porcenta- les para sacudir ambas caras y,
jes de derribo de fruto pueden si la estructura de recepción no
ser muy elevados (superiores al está bien diseñada, parte de la
90%). Además, el sistema tra- aceituna derribada puede no ser
baja de forma continua, lo cual interceptada y caerse por la zona
es más difícil de conseguir en contraria. Las soluciones son
sistemas basados en vibradores sencillas: pueden utilizarse dos
(suelen necesitar tiempos de pa- unidades similares simétricas
rada de la máquina para el aga- trabajando en tándem, lo mismo
rre de troncos y la ejecución de que se hace con las plataformas,
la vibración), obteniendo mayo- o también, de forma más simple,
res capacidades de trabajo. puede trabajarse con una sola
Las cosechadoras basadas en unidad, colocando en la parte
sacudidores de copa pueden ser contraria no sacudida algún sis-
arrastradas o autopropulsadas Foto 6. Cosechadora cabalgante basada en vibrador de troncos: modelo para tema de recepción arrastrado por
(transmisión hidrostática) y, ade- almendro (arriba) y modelo para olivar con vibración y sacudida (debajo, Doc. un tractor.
más del sistema de derribo, in- CPP Innolivar). Los sacudidores de copa traba-
corporan los sistemas de recep- que disponen de una estructura en for- jan con frecuencias entre 3 y 8
ción, transporte y limpieza del fruto, pu- ma de pórtico o túnel por el que se hace Hz y amplitudes variables entre 5 y 20
diendo almacenarlo en la propia máquina pasar la línea de árboles, están constitui- cm, suficientes para derribar y no rom-
Plan Anual de (mediante tolvas, contenedores paletiza- das por varios cabezales de derribo uno per ramas o provocar daños importantes.
bles o big-bags) o descargarlo en conti-
a cada lado del árbol en los que se sitúan
No obstante, el problema de este daño,
Seguros Agrarios nuo sobre remolques u otro medio similar las varas, generándose la sacudida me- consecuencia de la interacción entre las
(como palas cargadoras). cánica, pudiendo ser la rotación de los varas y la copa, se soluciona como se ha
Las cabalgantes, denominadas así por- ejes de varas forzada o libre. Las adapta- comentado al adaptar los árboles me-
1 octubre 2024 VIDA RURAL 51